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本發明通過電氣控制系統實現全自動噴砂，可以自動調節噴砂角度、噴砂時間、噴砂距離、反吹時間、噴槍移動和工作臺轉速。電氣控制系統主要由X軸橫向移動組件、Y軸縱向移動組件、工作臺旋轉組件、噴砂組件、吹洗組件、除塵組件等組成。所有部件均由LM系列PLC根據觸摸屏預先設定的參數進行控制，高效可靠地完成噴砂過程。

X軸橫移組件由步進電機、絲杠、導軌、滑塊、限位開關和增量編碼器組成。步進電機接收LM系列PLC的高速脈沖信號，驅動絲杠以一定速度旋轉，使滑塊在導軌上左右移動，編碼器采集絲杠的轉數，形成X軸運動的閉環控制系統。

內噴砂機是磨料射流技術中廣泛使用的工具，其分類根據不同的標準可分為不同的結果。首先，根據磨料進入噴槍的方式，分為吸入式和壓力式。在以上兩者的基礎上，根據磨料的工作狀態，吸入式內噴砂機可分為干式和濕式兩種。

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青島業佳機械有限公司開發了鋼管拋丸機清理系列產品，主要生產鋼管拋丸機,鋼管內外壁噴丸機,鋼管內外壁噴砂機，鋼管內外壁拋丸機，是制作鋼管內外表面清理設備的廠家。
鋼管內壁噴砂機主要有兩款，一種是大管徑的鋼管內壁噴砂機，另外的一種鋼管內壁噴砂機則是針對直徑在600以下的小型鋼管。兩款鋼管內壁噴砂機，針對不同大小的鋼管進行噴砂，能夠滿足不同用戶對鋼管內壁噴砂機的需求。
鋼管拋丸機主要對鋼管、無縫管、鍍鋅管、石油管道、化工管道、防腐管道、天然氣管道、風塔、塔筒、風電塔筒等鋼管進行拋丸清理強化，鋼管拋丸機適用于成批鋼管在焊接或涂裝前對其外表面連續進行拋丸處理，徹底進行除銹，除氧化皮和其他污垢物，是管道清理方面的設備。